Rocinante: Don Quixote’un nazlı atı Rocinante, ahırından dışarı adım atmayı bile büyük bir külfet sayarken efendisinin isteğiyle kendini yollarda bulur.
Sancho Panza: Don Quixote’un en yakın arkadaşı, sağ kolu ve kentin en zengin adamıdır. Don Quixote’un yolculuk giderlerini de kendisi karşılamakta olduğu için bu maceraya katılmıştır
Don Quixote: Zeki, yakışıklı ve idealist olan Don Quixote, sevgilisi Dulcinae’yi bulmak ve Ay Şövalyesi ile karşılaşmak için arkadaşları ile maceraya çıkar.