Doru Macera Ormanı, Doru ve diğer sürü üyelerinin, bir hayvan sirkinin eline düşen Alaca'yı kurtarma çabalarını anlatıyor.

Alaca, ormanda kamp yapmakta olan bir hayvan sirkinin eline düşer. Sirkin sahibi Kinyas , onun sayesinde kazanacağı paraları hayal etmektedir. Doru ve diğer sürü üyeleri, Alaca’yı o sirkten bir an önce kurtarmalılardır. Fakat bu iş hiç de kolay görünmemektedir. Her şeye rağmen Doru ve Karatay, Kinyas’ı sirkte çalışmak istediklerine ikna ederek, Alaca’nın yanına sızmayı başarırlar. Ertesi gün planı uygulayan kahramanlarımız, sirkten kaçmayı başarırlar. Fakat kaçtıkları at arabasının içinde onları bekleyen bir sürpriz vardır. Bu sürpriz; bebek maymun Şöbi’dir. Doru, Karatay, Yaman ve Muhtar, ormandaki tüm tehlikelere rağmen , küçük maymunu annesine kavuşturmaya kararlıdırlar. Fakat en büyük tehlike olan Kinyas’ın, peşlerine düştüğünü henüz bilmiyorlardır…