1923 yılında Berlin’de doğdu. Ailesi Nazi döneminde Almanya’dan kaçmak zorunda kaldı. Önce İsviçre’ye, oradan Fransa’ya göç eden aile daha sonra İngiltere’ye yerleşti. Çocuk kitaplarıyla tanınan Kerr, yazarlık, çocuk kitaplarına illüstratörlük ve BBC’de senaristlik yaptı. Birleşik Krallık vatandaşı olan Kerr, yaşamını halen İngiltere’de sürdürüyor.